国产激光雷达问世 禾赛科技 Pandar 40

　　在4月20日开幕的中国(上海)国际技术进出口交易会(上交会)上，中国公司展出最新研发出的激光雷达。上海禾赛科技公司把熊猫(Panda)和雷达(Radar)的英文组合起来，以Pandar 40命名这个黑白为主色的类圆柱体激光雷达。并计划在上交会上，装在汽车上“拉出来遛遛”。

　　激光雷达Pandar 40绘制3D画面

　　在今年4月，禾赛科技发布一款40线的激光雷达探测器Pandar 40，对标美国公司Velodyne的产品。澎湃新闻在探访禾赛科技公司时，在测试车顶看到了这款激光雷达，能够360度探测周围环境。探测的同时，副驾驶座的笔记本屏幕上，显示出了周围环境的3D图像。

　　2013年，禾赛科技在美国硅谷圣何塞市建立，创始人是三名斯坦福大学和清华大学的毕业生。公司在2014年落户上海。从2013年开始，禾赛科技研发激光雷达，先搭载在大疆无人机上，飞向高层住宅检测燃气泄漏，以避免人身伤害。而后禾赛科技开发出应用于无人驾驶汽车的激光雷达。

　　搭载激光雷达测试燃气泄漏的无人机当无人驾驶汽车行驶在车况复杂的道路上，需要依靠激光雷达向目标物体发射激光光束，遇到物体便反弹回来。通过计算速度等信息建立数据点，勾画出目标的距离、方位、速度、形状等特征，绘制出四周环境的3D图像。电脑再据此通过一系列算法做出行驶决策。

　　禾赛科技CEO李一帆介绍，禾赛科技研发出的40线激光雷达，探测距离为150米，最小分辨角率为0.33 。当50米外走过一个1.7米高的行人，禾赛40线激光雷达能够用6条线绘制出行人。这意味着，相比于传统16线的2 角分辨率，对50米外的一个1.7米高的行人进行探测，行人身上的线可以从1条上升到6条，这甚至超过了64线的5条(0.4 角分辨率)。数据质量更好，能够在3D图像上，画出一个更清晰的人。

　　三款激光雷达绘制出的行人图像效果Pandar 40高约10厘米，上直径11.6厘米，重量为1.05公斤。而Pandar 40对标的64线Velodyne，重量是Pandar 40的13倍，体积也更为巨大，探测距离在120米。

　　李一帆表示，目前已经对Pandar 40样品进行测试的公司，有百度无人车、蔚来汽车、小鹏汽车、驭势科技、智行者、四维图新等自动驾驶和高精地图公司。禾赛科技目前收到的订单超过千台。

　　不过，这样帮助自动驾驶汽车避免制造车祸现场的“眼睛”，目前市场价格高达数万美元。福特汽车和百度去年宣布共同向美国Velodyne投资1.5亿美元，目的之一是降低激光雷达的价格成本。

　　李一帆表示，在质量对标激光雷达的老牌劲旅Velodyne之外，Pandar 40的定价也参考Velodyne的同类产品，但会有一定的价格优势。李一帆认为，价格终究会有很大的下降空间，但他开玩笑说，“或许要等到满大街都跑着无人驾驶汽车的时候”。

　　禾赛科技成立于2014年，首款研发的产品是基于激光器传感器的无人机载燃气安检系统，去年这款产品已经量产，而到今年年初才开始激光雷达项目的研发。

　　目前，禾赛科技团队大约有40多人，团队成员有不少是来自苹果、联影以及泰克等电路和成像技术方面的研发人员。其中CEO李一帆是伊利诺伊大学的博士，主攻移动机器人的控制部分，董事长、首席科学家孙恺斯坦福大学副研究员，主要研究方向就是激光传感器，CTO向少卿同样毕业于斯坦福大学，他曾参与了几代iPhone的设计。

　　禾赛科技2016年底对外公开了其多线激光雷达的路测视频，引起了业界的一番热议，禾赛科技也成为继北科天绘、速腾聚创之后第三家推出多线激光雷达的厂商。据禾赛科技官方介绍，这是一款准固态32线激光雷达(业界普遍称之为混合固态激光雷达)，产品的检测距离为150米，测距精度为厘米级，能实现全景360度扫描、垂直30度视场，采样频率为640kHz。