嵌入式计算机在AMR机器人中的应用

　　近年来，在各种前沿科技的助力下，智能机器人的应用开始深入渗透到我们的生产与生活。尤其是发展快速的物流仓储领域，各类移动机器人(AGV/AMR)市场需求高涨!

　　01.AMR机器人在物流仓储领域的应用

　　AMR(自主移动)机器人是近年来市场增速较快的机器人种类之一，是通过定位、导航等技术实现无人驾驶的运输车辆。相较于同为物流仓储领域的AGV机器人而言，AMR机器人与人工智能、自动导航等技术结合更加紧密，具有智能化导航能力更强、灵活性高、经济适用等优势，在物流仓储领域更具经济效益，从而得到了快速发展。

　　AMR机器人(图片来源：网络)

　　在最新的AMR机器人设计中，它本身便具备较强的计算能力，通过导入地图、加装摄像头、传感器、嵌入式计算机硬件等可以对周围环境进行实时探测，并自主规划最优路径，如遇障碍物自主避让等，无需人工干涉。除此之外，AMR机器人还打破了传统AGV基础设施限制，支持触觉传感器、视觉/听觉传感器、加速度传感器等有效配备，可以实现更高的响应能力和智能导航功能，从而完成更高度的自动化、智能化、柔性化操作。

　　华北工控认为，AMR机器人应用于物流仓储领域，将会是传统仓向智能仓转变的关键。在其用数据智能和人工智能提高仓内生产效率的过程中，华北工控都有系统完善的计算机产品方案可提供硬件助力。

　　02.华北工控智能机器人计算机产品方案

　　聚焦智能机器人产业，华北工控已深耕多年。以市场趋势和客户需求为导向，华北工控积极引入人工智能、大数据等前沿技术，打造了多款高品质工控机可专用于AMR机器人的控制系统之中。

　　华北工控可提供AMR机器人专用的多样化计算机板卡方案。根据客户实际应用所需，产品支持Intel 赛扬、奔腾、酷睿系列CPU，支持瑞芯微、飞思卡尔系列CPU;多功能接口设计，可满足不同USB摄像头拍摄要求和外设接入;支持10/100/1000MB自适应，具有灵活的网络应用环境;支持PCIE 网卡、显卡、加速卡、采集卡等扩展，支持windows、linux等系统，兼具了低功耗、高可靠、高扩展等全能型应用特性。

　　华北工控可提供AMR机器人控制系统所需的工业整机的生产定制。产品专为工业现场而设计，包括4U工业原装整机、4U可上架型工业整机、模块化工业整机、通用型工业整机和标准型工业整机可选。产品符合EIARS-310C标准，可适应多种主板、电源、硬盘，通用性好;专用的驱动器架防震设计和独具匠心的防尘过滤棉设计，整机抗震性强，内部走线简洁，易维护、易拆卸;正压双滚珠风扇设计，散热效果更好，可靠性高;搭载Windows等系统，扩展性强。

　　人们对高度自动化和智能化的追求，导致智能机器人的诞生。华北工控相信，随着人工智能、计算机等前沿技术的不断进步，AMR机器人在物流仓储领域还有很大的发展空间。