适用于无人机的多路视频图像快速拼接系统

　　产品定位

　　视频拼接技术是对多路视频数据利用拼接算法进行拼接，去掉重复部分得到大视场视频图像。依据实时编辑和误差智能匹配 的理论和设计，实现视频拼接的简单化、自动化和智能化。可降低视频采集设备的要求，同时方法简单、在扩大视野的同时不会降低分辨率。视频拼接技术可在很大程度上提高人们对现实场景中物体的分辨、感知和调控能力。

　　功能描述

　　1.具有数据链路解析功能

　　针对电台通信协议完成数据链路帧格式解析，获取视频编码数据;

　　2.具有视频数据编码解压成像功能

　　针对视频编码数据进行解压解码， 还原视频数据帧，并进行系统显示;

　　3.具有视频数据处理信息叠加融合功能

　　将处理结果数据与原有视频数据进行逐 帧叠加融合，所见即所得;

　　4.具有处理数据分发交互功能

　　对融合处理结果的图像帧数数 据进行分发。

　　产品形态

　　产品特点

　　1.支持不同视频 格式无缝合并;

　　2.界面美观、操作简单易用;

　　3.可以任意排列文件顺序，实时性强;

　　4.提升原始图像的空间分辨率和光谱分辨率;

　　5.合并简单、 快速、高画质 。

　　视频拼接关键技术

　　1.图像预处理

　　图像预处理主要指对图像进行几何 畸变校正和噪声点的抑制等，让参考图像和待拼接图像不存在明显的几何畸变。在图像质量不理想的情 况下进行图像拼接，如果不经过图像预处理，很容易造成一些误匹配。 图像预处理主要是为下一步图像配 准做准备，让图像质量能够满足图像配准的要求。

　　2.图像配准

　　图像配准主要指对参考图像和待拼 接图像中的匹配信息进行提取，在提取出的信息中寻找最佳的匹配，完成图像间的对齐。图像拼接的成功与否主要是图像的配准。

　　3.图像融合与边界平滑

　　图像融合指在完成图像匹配以后， 对图像进行缝合，并对缝合的边界 进行平滑处理，让缝合自然过渡。 由于任何两幅相邻图像在采集条件 上都不可能做到完全相同，因此， 对于一些本应该相同的图像特性， 如图像的光照特性等，在两幅图像 中就不会表现的完全一样。

　　图像拼接流程图

　　应用领域

　　伴随着计算机图形学的发展，图像拼接技术为实现高分辨率宽视角的图像提供了有效解决方法。图像拼接技术通过 一系列的手段，将若干幅具有一定的重叠区域的图像生成一幅高分辨率的宽视角图像。视频拼接技术是考虑到拼接的实 时性而发展起来的一口技术。视频拼接技术现已成为计算机视觉、视频监控及虚拟现实中的关键技术，广泛的应用于航拍、医学图像分析、实时道路监控、遥感图像处理等领域。

　　目前，伴随着计算机图形学的发展，全景图像可由图像拼接技术来实现。图像拼接即将若干幅较窄视角的图像、且具有一定的重叠区域的图像通过一定的手段生成一幅高分辨率的宽视角图像。图像拼接可以有效的去除冗余信息，使图像的展示更加全面、直观。

　　航拍图像拼接

　　医学图像拼接

　　道路监控图像拼接