福州市公安局巡特警支队无人机专用设备货物类采购项目
公开招标招标公告
项目概况
受福州市公安局巡特警支队委托，福建华晨项目管理有限公司对[350100]FJHC[GK]2020004、福州市公安局巡特警支队无人机专用设备货物类采购项目组织公开招标，现欢迎国内合格的供应商前来参加。
福州市公安局巡特警支队无人机专用设备货物类采购项目的潜在投标人应在福建省政府采购网(zfcg.czt.fujian.gov.cn)免费注册后使用会员账号在福建省政府采购网上公开信息系统按项目获取采购文件，并于2020-11-19 09:00（北京时间）前递交投标文件。
一、项目基本情况
项目编号：[350100]FJHC[GK]2020004
项目名称：福州市公安局巡特警支队无人机专用设备货物类采购项目
采购方式：公开招标
预算金额：450000元
包1：
合同包预算金额：450000元
投标保证金：9000元
采购需求：（包括但不限于标的的名称、数量、简要技术需求或服务要求等）
| 品目号 | 品目编码及品目名称 | 采购标的 | 数量（单位） | 允许进口 | 简要需求或要求 | 品目预算（元） |
| 1-1 | A033204-飞行器 | 飞行器 | 1（套） | 否 | 采购需求及详细技术参数 一、装备参数要求 （一）警用四旋翼无人机（1套） 包含：飞行器1架，智能飞行电池2块，遥控器2个，充电电池箱1个； 1. 设备重量符合中微型无人驾驶航空器规范和AC-91-FS-2015-31中II类无人驾驶航空器规范。设备的其他性能均须满足以上规范要求； 2. 飞行器须符合中华人民共和国无线电管理委员会SRRC认证，需提供检测报告复印件并加盖投标人公章； 3. 无人驾驶航空器外形尺寸(折叠，包含桨叶）≤450mm*450mm*450mm； 4. 飞行器可自动检测周围环境，机身顶部和底部配备夜航灯，当开启夜航灯时≥5000米处应能识别到灯光 5. 飞行器在智能飞行电池正常使用情况下最大载重≤2.5kg， 6. 飞行器有效载荷系数应大于0.20，需提供检测报告复印件并加盖投标人公章； 7. 机臂、起落架和云台组件采用快速拆解及收纳结构；从携行状态到起飞状态的展开时间≤1min45s 8. 最大爬升速度≥4m/s，最大有效作业海拔高度≥2500m，需提供检测报告复印件并加盖投标人公章； 9. 机体采用全包一体成型设 计，等效迎风角对称式布局，支持中到暴雨环境飞行，IP45级防水； 10. 飞行器支持前后上下左右双目视觉系统，可通过地面站软件发出警示信息，同时障碍物距离较近时，飞行器可自动悬停。 11. 飞行器垂直精度：±0.5 m（下视视觉系统启用：±0.1 m）、水平精度：±1.5 m（下视视觉系统启用：±0.3 m）； 12. 飞行器抗风能力≥5级；飞行器具备RTK定位和定向功能，内置≥4种导航功能； 13. 前置FPV镜头，分辨率608×448，可通过地面站显示FPV镜头画面，并可控制FPV镜头的俯仰，俯仰角度0℃-60℃，需提供检测报告复印件并加盖投标人公章； 14. 支持遥控器通过4G控制飞机，支持不少于10个自定义按钮； 15. 支持多种控制方式：无线遥控器控制和平板电脑等可单独控制和操控飞行器飞行，并提供相应APP，支持双人地面无线遥控器操控； 16. 可规划航线执行任务，具有定点、定距和定时悬停功能；最大控制有效距离≥15 km（FCC）； 17. 具备一键起飞、一键降落、航迹规划和一键返航功能，指点飞行，绕点飞行，兴趣点环绕等功能； 18. 飞行器具有智能返航、智能低电量返航、失控返航三种不同返航模式以防止发生意外，飞行器在智能低电量返航模式下≤10秒默认返航。 19. 支持双电池并联供电，当一块电池出现故障时，飞行器应仍能正常工作，需提供检测报告复印件并加盖投标人公章； 20. 飞行器电池电芯损坏或电芯严重不平衡的情况下，地面端软件能进行提示，需提供地面端软件提示截图证明； 21. 支持航向锁定，返航点锁定功能； 22. 控制系统采用双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余，保证飞行器的安全性； 23. 控制系统内置飞行数据存储装置，可持续存储数能力≥50h，可以实时保存飞行数据，如身份识别编码、飞行姿态，高度，速度，控制信号、传感器记录、系统故障记录等，需提供检测报告复印件并加盖投标人公章； 24. 控制系统具备电子围栏功能，内置禁飞区信息；飞行器配置FPV摄像头，画面分辨率960p； 25. 地面站能够显示飞行器的位置、水平速度、垂直速度、机头朝向、相对高度、俯仰角度、剩余电量、GPS卫星数量、状态等飞行参数； 26. 避障方式：多向避障，需提供检测报告复印件并加盖投标人公章； 27. 支持≥10000个智能航点飞行，拥有调整飞行器偏航角等丰富航点动作； 28. 支持软件拓展功能，能无缝对接后台指挥系统； 29. 整机动力电池组采用双电冗余结构设 计，单一电池故障不影响飞行安全，电池组（容量和≥8000mAh）正常载荷情况下续航距离≥1km； 30. 可支持上下置云台≥3个； 31. 配合业主单位保密性质，飞行器图传链路通过AES-256技术需进行加密； 32. 飞行器支持航点飞行，航点类型支持：1.曲线飞行，飞行器过点不停；2.曲线飞行，飞行器到点停；3.直线飞行，飞行器到点停；4.协调转弯，不过点，提前转； 33. 飞行器能够通过自动调整云台角度，实现对移动的人、车等物体的自动跟踪； 34. 飞行器应具有两种云台跟随模式，在云台自由模式下，将通过旋转云台跟踪目标，在云台跟随模式下，通过旋转飞行器跟随目标； 35. 支持用户通过激光测距模块创建PIN Point，这个点可以投射到地图、不同的相机画面、FPV画面、双遥控器的地图上，并可以分享给第三方应用；需提供检测报告复印件并加盖投标人公章； 36. 支持移动端软件开发套件、机载端软件开发套件、负载扩展接口开放协议，提供机载第三方设备供电和通讯接口，支持第三方进行二次开发； 37. 遥控器同时支持数传链路与图传链路；并且配置LCD屏幕，可直接显示飞行器飞行信息，包括飞行器电池电量，飞行高度，飞行距离，飞行速度，相机参数设置； 38. 遥控器需具备5.5英寸，1080p及以上分辨率的显示屏，屏幕最高亮度至少达到 1000 cd/m2；遥控器支持同时接收FPV镜头和主相镜头的两路画面；支持HDMI/USB输出接口，支持协从功能；提供检测报告复印件并加盖投标人公章； 39. 要求提供无人机遥控器2个，遥控器具备双遥控功能，可实现双人同时操控一台飞行器； 40. 遥控器最大信号有效距离≥15km，遥控器同时具备内置电池和外置可更换电池； 41. 遥控器工作频率：2.4000-2.4835 GHz、5.725-5.850 GHz； 42. 遥控器最大功耗≤13 W，支持连接安卓/iOS平板； 43. 遥控器USB 接口最大供电电流/电压：1 A？ 5.2 V； 44. 遥控器工作环境温度：-20°C 至 50° C； 45. 要求提供安全防护箱1个，可单人携带，能装下无人机，遥控器，智能飞行电池、充电器等设备； 46. 要求安全防护箱具备防水防尘能力； 47. 要求安全防护箱箱体牢固抗震抗压，能应对旅途中的各种恶劣环境； 48. 要求安全防护箱可保护箱内物品处于干燥且安全的防护环境； 49. 配备电池箱，电池箱应具备多个电池接口，可为最多八块飞行器电池和四块进行充电； 50. 电池箱应配备便携式拉杆； 电池箱具备LED信号灯和蜂鸣器提示音，用于指示电池状态和报警提示，需提供检测报告复印件并加盖投标人公章； （二）混合传感器云台（1架） 1. 工作温度为-20°C至 50°C 2. 存储温度为-20°C至 60°C 3. 云台角度抖动量为±0.01° 4. 支持云台自动校准 5. 支持云台微调 6. 支持一键日志导出至SD卡 7. 支持容量≥128GB，传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的Micro SD卡 8. 支持选择变焦相机、广角相机、红外相机，激光测距4种图像类型可单独储存或多选储存，需提供检测报告复印件并加盖投标人公章； 9. 录像过程中若异常断电，可自动保存已录制的视频 10. 防护等级不低于IP44 11. 混合光学变焦≥23倍 12. 支持一键变焦、广焦、（红外）相机同时拍照或录像 13. 在画面上双击兴趣点，系统自动转动云台把兴趣点置于变焦相机画面中心 14. 支持超清矩阵拍照，用户在广焦相机的画面中选取一个区域，系统会根据变焦相机的倍数计算出所需要拍摄照片的张数，并自动转动云台，使用变焦相机拍摄若干2000万像素的照片，这些照片能覆盖整个选取的区域，需提供检测报告复印件并加盖投标人公章； 15. 支持夜景模式 16. 要求图像EXIF信息至少包括： 1）来源：拍摄日期/程序名 称 2）图像：尺寸/宽度/高度/水平垂直分辨率/位深度/分辨率单位/颜色表示 3）照相机：制造商/型号/光圈值/曝光时间/曝光补偿/焦距/最大光圈/测光模式 4） 高级照片：光源/曝光程序/exif版本 5）GPS：经纬度/高度 6）文件：名 称/项目类型/创建如期/修改日期/大小 7）能够写入rtkflag状态，并且写入照片的位置信息在RTK正常工作时写入的是RTK的位置，高度需要写入绝对高度以及相对高度。 8）激光测距信息 17. 变焦模块有效像素≥2000万 18. 变焦模块焦距为6.83 mm ~ 119.94mm(等效焦距：31.7mm - 556.2mm） 19. 变焦模块最大支持≥200倍变焦 20. 变焦模块镜头DFOV为66.6°-4° 21. 变焦模块对焦模式支持MF/AF-C/AF-S 22. 变焦模块照片尺寸为≥5184 x 3888 23. 变焦模块视频分辨率为≥3840x2160@30fps，1920x1080@30fps 24. 变焦模块支持时间戳水印信息为：日期、时间、经纬度 25. 广角模块有效像素为≥1200万 26. 广角模块镜头DFOV≥82.9° 27. 广角模块照片尺寸≥4056 x 3040 28. 广角模块视频分辨率≥1920x1080@30fps 29. 激光模块测量范围≥3-1200 m（直径12 m、20%反射率的垂直反射面） 30. 激光模块测量精度±(0.2m+D×0.15%)，其中 D 表示与垂直反射面之间的距离 31. 红外模块支持点测温、区域测温 32. 红外模块支持2、4、8倍数字变焦 33. 红外模块分辨率≥640*512 34. 红外模块视频帧率≥30HZ 35. 红外模块拍摄的R-JPEG格式照片可通过大疆红外热分析工具进行后处理 36. 红外模块灵敏度≤50 mK @ f/1.0 37. 红外模块支持高温警报功能 38. 红外模块支持定时拍照功能 39. 红外模块支持等温线功能 40. 支持红外和可见光分屏显示功能提供检测报告复印件并加盖投标人公章； 41. 要求时间戳水印信息为：日期、时间、经纬度；提供检测报告复印件并加盖投标人公章； 支持搭配上下云台挂载配件； （三）高空喊话系统（1套） 1.尺寸≤140mm*140mm*132mm； 2.重量≤570； 3.声压级＞130dB； 4.声音传播距离＞500m；功率＜30w； 5.俯仰角度：自动调节，通信链路： 0°～60° 6.载荷接口：4G；喊话方式：实时喊话； 7.音频文件储存格式：MP3/WMA/WAC/AAC/OGG/FLAC； （四）高空照明系统（1套） 1.尺寸/mm≤ L132*W110*H137； 2.重量/g≤499； 3.总功率/W≤68； 4.LED功率/W≤60； 5.光通量/lm≥6000±3%； 6.FOV/°≤12； 7.探照距离/m≥150； 8.探照面积/m2≥780； 9.中心光照度/Lux≥52； 10.云台精度/°≤0.1：控制角度俯仰：-135°~+60°，水平全向360°； 11.工作温度：-20°C~+50°C； （五）智能飞行电池（4颗） 1. 飞行器可以通过电池上的通讯接口实时获得电池信息，例如电压、电量、电流等信息，电池具有存储自放电保护、平衡保护、过充保护、充电温度保护、过放电保护、短路保功能； 2. 电池装上飞行器后，若电池锁扣没有锁紧，应能在APP端提示且不允许飞行器起飞 3. 支持双电池并联供电，当一块电池出现故障时，飞行器应仍能正常工作； 4. 电池在环境温度≤10℃工作时，电池自动开启自加热功能，保持电池温度在16-20℃左右正常工作，确保飞行安全,需提供检测报告复印件并加盖投标人公章； 5. 电池电量≥65%且无任何操作存储达设定天数（1～10天可设）时，电池可自加速放电至65%电量以下，以保护电池；需提供检测报告复印件并加盖投标人公章； 6. 飞行器支持电池热替换，更换电池过程中飞行器无需重启； 7. 电池具有短路保护功能。短接电池两个电极后消除短路，电池应仍能正常工作； 飞行器电池电芯损坏或电芯严重不平衡的情况下，地面端软件能进行提示； （六）云台挂载件（1套） 1. 要求提供适配警用四旋翼无人机的上、下云台挂载配件，可挂载混合传感器云台和内置云台挂载套装。 （七）遥控系统（5套） 每套包含：遥控器1套，遥控外接模块1套，图传模块1套。 遥控器： 1. 遥控器重量≤800g； 2. 工作频率：5.725-5.850 GHz； 3. 信号最大有效距离≥4 km； 4. 发射功率≥30 dBm； 遥控外接模块： 1. 重量≤450 克； 2. 外形尺寸≤202×126×110 mm； 3. 屏幕尺寸≥2 英寸； 4. 屏幕有效分辨率≥1440×810； 5. 屏幕刷新率≥120 Hz； 6. 发射功率≥30 dBm； 图传模块： 1. 要求支持传输质量不低于720p/120fps； 2. 要求支持MP4录像格式和H.264视频格式； 3. 要求支持播放文件格式：MP4, MOV, MKV（视频格式：H.264；音频格式：AAC-LC, AAC-HE, AC-3, MP3） 4. 要求支持FOV调节； 5. 要求支持支持瞳距调节； （八）小型训练机（10套） 每套包含：飞行器平台1架，飞行电池1块，图传系统1套，配套售后1份（维修、调试和安装）； 飞行器平台： 1. 轴距≤158MM 2. 重量（空机）≤336g 3. 螺旋桨≤3inc 4. 额定电压≤4S 5.保护材质eva 6.传感器：MPU6000 7.尺寸≤30.5×29.5×7.0mm 8.动力系统：电机≤尺寸18.9*29.7mm 9.轴径≤2mm 10.最大功率≤372W 11.电调：输入电压: 2~6S (12.6 V~25.2V) 12.峰值电流: 45A (10S) 13.带有电流计 14.充电环境温度5°C 至 40°C（41°F 至 104°F） 图传系统： 1. 重量≤46g 2. 外形尺寸模块≤44×38×15 mm 3. 相机≤27.4×21.1×20.1 mm 4. 通信频率5.725-5.850 GHz 5. 发射功率≤30 dBm 6. 端到端最低延时低延迟模式 (720p/120fps):≤28 ms 7. 高画质模式 (720p/60fps):≤40 ms 8. 最大传输距离≤4 km 9. 支持录像格式MP4 (Video format: H.264； Audio format: ACC-LC) 10. 支持接口USB-C，MMCX，三合一连接线，microSD 卡槽 11. 支持飞控系统支持 BetaFlight 的所有飞控硬件，软件适配请查看FAQ 12. 输入电源7.4 V - 17.6 V，约 4-9 W； 配套售后： 提供小型训练机后期的维修、调试和安装服务，单台小型训练机维修费用≤5000元。 （九）破玻球（50个） 8. 单个球重量≤20g； 9. 直径≤20mm； 10. 手工抛掷距离≥5m； 11. 钢化玻璃破玻性能厚度≥12毫米； 12. 经80℃高温实验，取出5min内进行破玻实验，可破成功； 13. 经-40℃高温实验，取出5min内进行破玻实验，可破成功； 14. 将破玻球以水平和垂直的状态，从2m高度自由跌落到坚硬的水泥地面上各一次，试验后破玻球未出现裂纹； 15. 提供国家消防装备质量监督检验中心出具的检测报告，需提供检测报告复印件并加盖制造商公章； 16. 提供中国兵器装备集团兵器装备研究所测试试验中心及中国兵器装备特种产品质量监督检测中心出具的双认证检测报告，需提供检测报告复印件并加盖制造商公章； 17. 提供国家知识产权局专 利证书，需提供检测报告f复印件并加盖制造商公章； 二、配套服务内容要求 （一）警用四旋翼无人机保险（1份） 1.当机身及混合传感器发生碰撞损坏、设备进水、信号干扰等飞行意外时，提供一年内无限次免费/维修、置换服务； 2.提供1份第三者保险服务，对正常使用操控警用四旋翼无人机过程中，因意外事故造成第三者的人身伤害或财产损失提供1年保险服务，每份限额不低于100万。 （二）小型训练机保险（5份） 1. 提供第三者保险服务，对正常使用小型训练机过程中，因意外事故造成第三者的人身伤害或财产损失提供1年保险服务，每份限额不低于100万。 （三）无人机训练配件套装（1份） 1. 要求提供无人机训练所需的全部相关配件，配件套装内须包括训瞄准器和定制3D打印件。 （四）训练道具（1份） 1. 要求根据训练期间科目设置进行训练道具制作。 （五）比赛场景道具（1份） 1. 要求根据后期比赛科目设置进行赛场场景道具制作。 （六）三维建模培训服务（2人） 1. 要求提供实景三维建模的强化培训服务，含学员内业和外业操作培训。 （七）软件升级服务（1份） 1. 要求将单位原有的二维制图软件升级为三维制图软件，需支持三维图像重建和三维航线规划功能。 2. 要求支持实时三维建模，边飞边出三维点云，实时建模延迟不超过1分钟； 3. 要求支持对规划的目标测区生成朝向测区的5组不同角度的航线：下视、左视、右视、前视、后视。5个航线任务自动分别执行。 4. 要求支持基于重建好的三维模型进行航线规划； 5. 要求支持在三维航线规划中设置自动录制视频和定时拍照；； 6. 要求支持带状航线规划，并能自动切割大面积带状测区，分段规划航线； 7. 要求支持航线任务规划时，支持设置起飞点到测区的相对高度，执行实际测区的重叠率； 要求支持航点飞行任务时，可协调转弯，调节除起始点以外的航点的转弯半径； 三、质保要求 （一）质量免费保修期：1年，最终验收合格之日起计算。在免费保修期内属产品质量问题所发生的一切费用由中标人负责。 （二）免费保修期内：免费进行设备安装调试；免费上门维修保养及更换配件，定期维护终身维修；中标人应在收到采购人的通知后12小时内响应，24小时内派人到达现场，免费负责修理或更换有缺陷的零部件或整机。若72小时内无法排除故障，则应先提供同类型备用机供采购人使用。其中发生一切费用由中标人承担。 （三）免费保修期外：设备免费保修期过后，收到采购人通知后12小时内响应，24小时内派人到达现场解决，承担终身维修服务。维修过程只收取配件费，且以最优惠价格提供。 投标人应响应本次采购服务要求并在投标文件中提供详细具体的服务条件及保证，也可视自身能力在投标文件中提供更优、更合理的服务承诺。 | 450000 |
合同履行期限： 合同签订后 ( 30) 天内交货安装并验收合格
本合同包：不接受联合体投标
二、申请人的资格要求：
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；
2.本项目的特定资格要求：
包1
（如项目接受联合体投标，对联合体应提出相关资格要求；如属于特定行业项目,供应商应当具备特定行业法定准入要求。)
三、采购项目需要落实的政府采购政策
节能产品，适用于合同包1，按照财库[2019]19号文所附品目清单执行；环境标志产品：适用于合同包1,按照财库[2019]18号文所附品目清单执行。小型、微型企业，适用于合同包1。监狱企业，适用于合同包1。促进残疾人就业 ，适用于合同包1。信用记录，适用于合同包1，按照下列规定执行：（1）投标人应在投标截止时点前分别通过“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）、中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）查询并打印相应的信用记录（以下简称：“投标人提供的查询结果”），投标人提供的查询结果应为其通过上述网站获取的信用信息查询结果原始页面的打印件（或截图）。（2）查询结果的审查：①由资格审查小组通过上述网站查询并打印投标人信用记录（以下简称：“资格审查小组的查询结果”）。②投标人提供的查询结果与资格审查小组的查询结果不一致的，以资格审查小组的查询结果为准。③因上述网站原因导致资格审查小组无法查询投标人信用记录的（资格审查小组应将通过上述网站查询投标人信用记录时的原始页面打印后随采购文件一并存档），以投标人提供的查询结果为准。④查询结果存在投标人应被拒绝参与政府采购活动相关信息的，其资格审查不合格
四、获取招标文件
时间：2020-10-29 08:56至2020-11-13 23:59（提供期限自本公告发布之日起不得少于5 个工作日），每天上午00:00:00至11:59:59，下午12:00:00至23:59:59（北京时间，法定节假日除外)
地点：招标文件随同本项目招标公告一并 发布；投标人应先在福建省政府采购网(zfcg.czt.fujian.gov.cn)注册会员，再通过会员账号在福建省政府采 购网上公开信息系统按项目下载招标文件(请根据项目所在地，登录对应的(省本级/市级/区县)）福建省政府采 购网上公开信息系统操作)，否则投标将被拒绝。
方式：在线获 取
售价：免费
五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点
2020-11-19 09:00（北京时间）（自招标文件开始发出之日起至投标人提交投标文件截止之日 止，不得少于20日）
地点：
六、公告期限
自本公告发布之日起5个工作日。
七、其他补充事宜
无
八、对本次招标提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名 称：福州市公安局巡特警支队
地 址：福州市晋安区蓝盾路1号
联系方式：15759000016
2.采购代理机构信息（如有）
名 称：福建华晨项目管理有限公司
地 址：福州市晋安区王庄街道福新中路89号和声工商大厦（时代国际广场）8层816室
联系方式：0591-87508629
3.项目联系方式
项目联系人：林工
电 话：0591-87508629
网址： zfcg.czt.fujian.gov.cn
开户名：福建华晨项目管理有限公司
福建华晨项目管理有限公司
2020-10-29