序号

名称

技术要求

单位

数量

1

垂直起降固定翼可视化移动采集单元

（核心产品）

1.1飞行平台

1) 机型：采用固定翼与多旋翼结合的复合翼布局形式；

2) 动力系统：纯电动动力系统；

3) 翼展≤4m，机身≤2.2m；

4) 最大起飞总重≤20kg，最大任务载荷≥3kg；

5) 悬停电机具有锁桨功能，减小平飞阻力；

6) 搭载光电吊舱设备时，续航时间≥120min；

7) 巡航速度≥60km/h;

8) 抗风能力：≥6级；

9) 起飞海拔：≥4500m；

10) 巡航高度：≥6500m；

11) 悬停机臂折叠设计，可快速展开；

12) 飞行平台可实现无工具拆装；

13) 飞行平台可在2min内完成飞机快速拆装；

14) ★降落精度：＜30cm；

15) 飞行器具有起落架收放功能或者无起落架飞机需具有光电吊舱收放功能，避免起落架遮挡吊舱画面；

16) ★空速管具有自动加热排水功能，提高复杂环境可靠性；

17) ★配备智能电池，可实现低温环境下自动加热功能；

18) 无人机配备夜航灯，提高夜间作业可见性；

19) 整机系统使用温度范围：等于或优于零下20度至55度。

1.2飞控与导航系统

1) 飞控与导航系统和飞行平台为同一厂家产品，保障二者具有较高匹配度，且具有自主知识产权，可依据客户需求进行定制化开发；

2) ★具有前视和下视两个方向的毫米波雷达避障功能；

3) 具有下视双目视觉智能避障功能；

4) 具有ADS-B系统，飞行过程中可探测其他搭载 ADS-B飞行器的飞行信息，如民航、通航飞行器；

5) 具有机载双差分GPS和磁罗盘双冗余测量航向功能；

6) 具有三IMU传感器冗余备份，提高可靠性；

7) 无人机应具有主GPS和备份GPS，主GPS失效后可以立即切换至备份 GPS 工作；

8) 差分GNSS系统支持GPS、GLONASS、BDS三星六频信号；

9) 具备应急处置能力：数据链路信号丢失自动返航、近地自动规避、掉高自动返航和低电压自动返航等功能。

1.3宽带链路

1) 工作频段满足工信部关于无人机驾驶航空器系统的相关要求；

2) 最大码率≥7Mbps；

3) 传输视频分辨率≥1080P@30fps；

4) 视频边界满端到端延时≤200ms；

5) 作用距离≥50km；

6) 射频功率≤2W；

1.4光电吊舱

1) 双光光电吊舱；

2) 稳定精度≤100μrad；

3) 俯仰角度范围：±90°；

4) 最大角速率≥60°/s

5) 可见光传感器像元数≥200万；

6) 可见光传感器分辨率≥1920（H）×1080（V）；

7) 可见光光学变焦≥30倍；

8) 可见光水平视角范围：广角端≥60°，长焦端≤2°；

9) 红外传感器类型：氧化钒非制冷焦平面；

10) 红外传感器像元数≥30万；

11) 红外传感器分辨率≥640×480；

12) 红外传感器镜头焦距≥25mm；

13) 可见光和红外视频均可机载存储和地面存储；

14) 具备机载DEM数据，目标定位误差≤30m；

15) 支持移动/固定目标的影像引导光电吊舱转动和无人机飞行的自动跟踪功能；

16) 具备跟踪辅助功能，目标短时被遮挡可重新识别并跟踪；

17) 具备机载AI识别处理功能，可实时识别特征目标；

18) 具备快照功能，可对视频画面进行一键快照，照片自动机载存储和地面存储；

19) 吊舱标配线路搜索模式，即吊舱可根据提前设置的任务线路，在不受飞机航线和姿态的影响情况下，进行稳定修正的持续侦察目标线路；

20) 吊舱标配区域搜索模式，即吊舱可固定前下视框架角，按照无人机区域搜索航线，对区域进行稳定修正的持续侦察。

1.5地面指控站

1) 地面站软件具有视频实时快拼功能，可支持抽取关键帧影像进行快拼实时处理，快拼正射图成果实时叠加在地面站地图上显示，并且同步保存在地面站本地文件；

2) 地面站软件具有视频投影功能，可将光电吊舱拍摄的视频画面实时叠加在地面站地图上显示；

3) 地面站软件具有AR叠加功能，可将巡检目标线路的矢量文件导入地面站软件，在吊舱回传画面中实时显示目标线路；

4) 地面站软件具有固件在线更新功能，可通过云服务进行固件匹配及推送，完成在线下载、在线更新等功能；

5) 具有仿地飞行航线设计功能；

6) 地面指控站和飞行平台必须是同一厂家自主知识产权产品，保障二者具有较高匹配度，且具有自主知识产权，保证能够根据需求进行合法编写定制化需求；

7) 地面指控站为手持式地面操作终端，集成12寸以上屏幕，总重量不超过3kg；

8) 内置电池工作时间≥2h，且提供外接备用电池；

9) 提供吊舱角度控制、变焦、红外模式、画面切换、图像跟踪、红外校正、OSD显示、亮度调节、对比度调节、降落指令等功能物理按键；

10) 飞前检查支持执行机构的自动化检查功能，无需人为参与反馈，系统可通过执行机构的反馈信息，自动完成执行机构（舵面、电机）的作动检查；

11) 支持区域扫描、路径扫描、定点凝视等多种任务模式，自动规划飞行计划并执行，提高任务效率；

12) 综合显示系统状态和任务状态，应包括：姿态、速度、高度、位置、航线状态、电池状态、链路状态、光电吊舱状态等信息；

13) 持自定义视频OSD显示信息的内容和语言；

14) 支持航线预览功能，可直观显示航线高度和地形高度差，避免撞山事故；

15) 支持自动迫降，出现故障无法返航至预设降落点情况下自动选择距离最近的预设迫降点迫降，保证安全；

16) 支持视频实时输出，通过网口将光电吊舱视频输入后端设备。

注：以上设备包括：1、1年以上机身险保额≥25万；载荷保额≥10万；第三者责任险≥100万。2、必须是委派专业人员对采购人指定的人员进行设备的基本操作、维护以及AOPA垂直起降固定翼等必要知识及操作规程等内容的培训。

台

1

2

光缆直埋施工

地面开挖及回填。

米

1700

3

光缆

4芯千兆单模室外直埋光缆。

米

400

4

防雷地极

低电阻接地模块；长效物理降阻剂；地面开挖及回填。

套

6

5

防风支架

壁厚10mm，直径300mm，高度6000mm。

根

1

6

防雷地极

低电阻接地模块；长效物理降阻剂；地面开挖及回填。

套

1

7

地面开挖

地面开挖及回填。

套

1

8

指挥中心供电系统

三相五线制独立供电电缆及配套开关箱。

套

1

9

设备操作台

钢木结构定制款工。

延米

3

10

设备操作椅

铝合金支脚移动滚轮人体工程学。

把

3

11

光缆线路恢复

室外光缆接续箱,光纤熔接,开挖及回填。

项

1

12

4P空调

4P立式空调。

台

1

13

指挥中心窗帘

遮阳帘，绒面遮光窗帘环保耐火材质高度2.4米以内。

延米

16

14

公网专线

中心公网带宽及下属站点专线。

年

1